认缴资本未缴完成公司能注销，但需要先完成注册资金缴纳。注销流程包括登报、注销社保、税务注销、工商局备案、注销银行账户和印章。注册资本需补缴完且无外债方可注销公司。
法律分析
认缴资本未缴完成公司能注销。
如果公司认缴资金没有到位，可以选择与其他股东再次约定缴纳期限，或者直接选择注销。但是，如果注册资本的期限到了却仍没有缴完，需要补缴完才能注销。因此，公司认缴资金没到位可以注销，但需要先完成公司认缴的注册资金缴纳。
注销公司的流程如下：
1、登报，在公司清算期间即可登报公示，需要在当地工商局认可的报纸进行登报；
2、注销社保，社保局会核查公司是否存在欠缴情况；
3、自公司宣告终止之日起15日内，公司需向原税务登记机关申请办理税务注销，先注销国税，再注销地税；
4、到工商局办理公司注销备案；
5、到公司开户行注销公司的开户许可证和银行基本户等其他账户；
6、应当到公司印章登记的机关注销掉公司印章的法律效力。
综上所述，若注册资本没有认缴完，可以申请注销登记，但不能办理注销手续，需要在注册资本全部补缴完以及没有外债的前提下，才可以注销公司。
拓展延伸
未缴认缴资本的公司如何解决注销问题？
未缴认缴资本的公司解决注销问题的方法有多种。首先，公司可以通过补缴未认缴资本的方式来解决该问题。补缴可以通过吸收新的股东或增加已有股东的认缴额来实现。其次，公司可以与相关股东协商，寻求达成一致意见，共同决定注销公司并解决未缴认缴资本的问题。此外，公司还可以与债权人进行沟通，寻求债权人的谅解和协助，以确保注销过程顺利进行。最后，公司应当咨询专业律师或会计师的意见，了解相关法律法规和程序，确保注销过程合法合规。综上所述，未缴认缴资本的公司可以通过补缴、协商、沟通和咨询专业人士等多种方式来解决注销问题。
结语
未缴认缴资本的公司可以通过补缴、协商、沟通和咨询专业人士等多种方式来解决注销问题。需要注意的是，在补缴注册资本并解决外债问题的前提下，才能办理注销手续。为确保注销过程合法合规，建议公司咨询专业律师或会计师的意见，并遵循相关法律法规和程序。
法律依据
《中华人民共和国公司法》第一百八十
公司清算结束后，清算组应当制作清算报告，报股东会、股东大会或者人民确认，并报送公司登记机关，申请注销公司登记，公告公司终止。